膝关节有积液能否自愈，需要根据具体情况判断。如果积液量较少，可能会自愈；如果积液量较多，通常无法自愈。
膝关节有积液可能是由于外伤、炎症、感染、自身免疫性疾病等原因引起的。如果积液量较少，患者可以通过休息、制动、物理治疗、药物治疗等方法促进积液的吸收。这些方法可以缓解膝关节的炎症反应，减轻疼痛和肿胀，从而帮助积液的吸收。
然而，如果积液量较多，或者经过一段时间的保守治疗后积液仍然存在，可能需要采取其他治疗方法，如穿刺抽液、关节镜手术等。穿刺抽液可以抽出积液，缓解症状，但可能会复发。关节镜手术可以直接观察膝关节内部的情况，并进行相应的治疗，如清理炎症组织、修复损伤的半月板等。
需要注意的是，在治疗膝关节积液的过程中，患者需要注意休息，避免过度活动和劳累，同时要注意保暖，避免膝关节受寒。此外，患者还需要积极治疗原发病，如感染、自身免疫性疾病等，以从根本上解决膝关节积液的问题。
总之，膝关节有积液能否自愈，需要根据具体情况判断。如果积液量较少，且患者积极采取治疗措施，可能会自愈。如果积液量较多，或经过保守治疗后积液仍然存在，可能需要采取手术治疗。患者应及时就医，根据医生的建议进行治疗。