宝宝一放床上睡就醒哭，可能是由多种原因引起的，以下是一些可能的原因和建议：
1.环境不适：宝宝可能对床上的环境感到不适应，例如床垫太软或太硬、被子太厚或太薄、房间温度过高或过低等。建议检查宝宝的床上用品，确保床垫舒适、被子合适、房间温度适宜。
2.安全感不足：宝宝在妈妈的子宫里时，周围有温暖的羊水和子宫壁的保护，出生后可能会对这种安全感感到陌生。建议在宝宝睡觉时，使用安抚奶嘴、襁褓等工具，给宝宝提供更多的安全感。
3.过度疲劳：宝宝如果过度疲劳，可能会难以入睡或容易醒来。建议在宝宝睡觉前，给宝宝进行适当的安抚，例如按摩、讲故事等，帮助宝宝放松身心。
4.饥饿或口渴：宝宝如果感到饥饿或口渴，也可能会醒来哭闹。建议在宝宝睡觉前，给宝宝喂足够的奶或水。
5.身体不适：宝宝如果身体不适，例如感冒、鼻塞、肚子疼等，也可能会醒来哭闹。建议及时观察宝宝的身体状况，如果有异常，及时就医。
如果宝宝经常出现一放床上睡就醒哭的情况，可以尝试以下方法：
1.逐渐培养宝宝的独立睡眠能力：在宝宝睡觉时，可以先将宝宝放在床上，陪在旁边，等宝宝入睡后再离开。逐渐减少陪伴的时间，让宝宝逐渐适应独立睡眠。
2.建立固定的睡眠时间表：尽量让宝宝在每天相同的时间入睡和醒来，帮助宝宝建立良好的睡眠习惯。
3.避免过度刺激：在宝宝睡觉前，避免过度刺激宝宝，例如看电视、玩玩具等。
4.给予适当的安抚：在宝宝醒来哭闹时，可以给予适当的安抚，例如轻轻拍打、抱抱等，但不要过度安抚，以免影响宝宝的睡眠。
如果宝宝的情况持续不好转，或者出现其他异常症状，建议及时就医，寻求专业医生的帮助。