每天睡觉起来腰疼，可能与床垫不合适、腰部疾病、其他疾病有关。具体如下：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰部肌肉紧张，引起疼痛。
2.腰部疾病：
腰椎间盘突出症：由于椎间盘退变，纤维环破裂，髓核突出，压迫神经根，导致腰疼，还可伴有下肢麻木、无力等症状。
腰肌劳损：长期弯腰工作、坐姿不良等，导致腰部肌肉、筋膜等软组织慢性损伤，引起腰疼，劳累后加重，休息后减轻。
强直性脊柱炎：病因尚不明确，可能与遗传、感染等因素有关，主要侵犯脊柱、骶髂关节等部位，导致腰疼、僵硬，活动受限。
3.其他疾病：
泌尿系统感染：如肾盂肾炎、膀胱炎等，可导致腰疼，还可伴有尿频、尿急、尿痛等症状。
妇科疾病：如盆腔炎、宫颈炎等，可导致腰疼，还可伴有下腹坠胀、白带异常等症状。
骨质疏松：多见于老年人，由于骨量减少、骨强度下降，导致腰疼，严重时可出现骨折。
如果每天睡觉起来腰疼，建议及时就医，明确病因，以便进行针对性治疗。同时，要注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰、久坐等，床垫不要太软或太硬，适当进行腰部锻炼，如游泳、瑜伽等。