永久去除汗毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久去除汗毛的方法。它通过激光的热量破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。激光脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔时间为4-8周，治疗后可能会出现皮肤红肿、疼痛等不适症状，但通常会在数天内自行消退。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种新型的脱毛方法，它利用强脉冲光的能量破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。光子脱毛与激光脱毛类似，也需要多次治疗，每次治疗间隔时间为4-8周，治疗后可能会出现皮肤红肿、疼痛等不适症状，但通常会在数天内自行消退。
3.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的脱毛方法，它通过电流将毛囊破坏，从而达到脱毛的效果。电解脱毛需要在医生的指导下进行，治疗过程比较痛苦，而且需要多次治疗才能达到理想的效果。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，它通过将蜜蜡涂在皮肤上，然后将蜜蜡和汗毛一起撕下来，从而达到脱毛的效果。蜜蜡脱毛可以维持一段时间，但需要定期进行，而且可能会对皮肤造成一定的刺激。
5.剃毛：剃毛是一种简单快捷的脱毛方法，它通过使用剃刀将汗毛剃除。剃毛可以维持一段时间，但汗毛会很快长出来，而且可能会导致汗毛变得更加粗硬。
需要注意的是，以上方法都有一定的局限性，而且可能会对皮肤造成一定的刺激和损伤。在选择脱毛方法时，应该根据自己的实际情况和需求进行选择，并在医生的指导下进行治疗。此外，对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、皮肤病患者等，应该避免使用脱毛方法，以免对身体造成不良影响。