一般来说，初次怀孕的孕妇会在18-20周左右感觉到胎动，但具体时间因人而异。经产妇（已经生产过的孕妇）可能会比初产妇更早感觉到胎动，这是因为经产妇的腹部肌肉和韧带在之前的怀孕和分娩过程中已经被拉伸和松弛，所以敏感度会更高。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，通常包括踢腿、伸展、翻转等动作。孕妇可以通过以下方式感觉到胎动：
1.腹部跳动：这是最常见的胎动感觉，类似于腹部有节奏地跳动。
2.蠕动或冒泡感：胎儿的轻微运动可能会让孕妇感觉到腹部有蠕动或冒泡的感觉。
3.触动感：有时，孕妇可以感觉到胎儿的小手或小脚触碰子宫壁。
需要注意的是，每个孕妇对胎动的感知可能会有所不同，而且胎动的强度和频率也会随着孕周的增加而增加。在怀孕后期，胎动可能会更加明显，孕妇可以通过计数胎动来监测胎儿的健康状况。
如果孕妇在20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然减少或停止，应该及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。此外，孕妇在怀孕期间应该注意休息，保持良好的心态，避免过度劳累和紧张，以促进胎儿的健康发育。