泡好的奶粉在未污染的情况下，常温下可以放置2-3小时，冰箱冷藏可放置24小时，具体时间与存放环境有关。
需要注意的是，超过保质时间的奶粉可能会滋生细菌，食用后可能会引起肠胃不适，因此不建议继续饮用。如果宝宝一次没有喝完，建议在1小时内喝完，以免奶液变质。
此外，对于过敏体质或胃肠功能较弱的宝宝，冲调好的奶粉应现喝现配，剩余的奶液应丢弃，不宜存放。如果需要长期保存奶粉，可以选择小罐装或分装，每次使用后及时密封保存。
总之，为了宝宝的健康，建议家长在冲调奶粉时，根据宝宝的实际饮用量，合理冲调，避免造成浪费。