小孩3岁睡觉时手心和脚心出汗，可能与以下因素有关。
1.生理因素：
新陈代谢旺盛：小孩的身体代谢比成人快，尤其是在睡眠时，体内的代谢仍然活跃，容易导致手心和脚心出汗。
环境因素：如果睡眠环境温度过高、盖的被子过厚，也会使小孩手心和脚心出汗。
2.缺钙：钙在神经兴奋的调节中起着重要作用，当小孩体内缺钙时，可能会导致神经兴奋性增加，出现多汗的症状。
3.疾病因素：
感染：如感冒、肺炎等，可能会导致小孩身体发热，从而引起手心和脚心出汗。
内分泌疾病：如甲状腺功能亢进等，可能会导致小孩代谢率增加，出现多汗的症状。
其他：如佝偻病、低血糖等，也可能会导致小孩多汗。
针对小孩睡觉时手心和脚心出汗的情况，可以采取以下措施。
1.调整睡眠环境：保持睡眠环境温度适宜，不要给小孩盖太厚的被子。
2.注意饮食：保证小孩饮食均衡，多摄入富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等。
3.补充维生素D：维生素D可以促进钙的吸收，家长可以在医生的指导下给小孩补充维生素D。
4.观察症状：如果小孩除了手心和脚心出汗外，还伴有其他异常症状，如发热、咳嗽、腹泻等，应及时就医，明确原因。
5.就医治疗：如果小孩多汗的情况比较严重，或者持续时间较长，影响到了小孩的睡眠和生活，应及时就医，在医生的指导下进行治疗。
需要注意的是，以上内容仅供参考。如果家长对小孩的健康状况有任何疑问，应及时咨询医生，以便获得更专业的建议和治疗。