如果是在两次月经中间，即排卵期，内裤上有褐色分泌物，可能是排卵期出血。这是由于雌激素水平短暂下降，使子宫内膜失去激素的支持而出现部分子宫内膜脱落，引起有规律性的阴道出血。出血量一般不多，持续半天或几天，可伴有轻微腹痛或腰酸。这种情况不用过于担心，属于正常的生理现象，一般不需要治疗。
如果不是在排卵期，内裤上有褐色分泌物，可能是妇科疾病引起的，如阴道炎、宫颈炎、子宫内膜炎、子宫肌瘤、宫颈癌等。这些疾病可能会导致阴道不规则出血，出血量可多可少，颜色可呈褐色、暗红色或鲜红色。此外，内分泌失调、服用某些药物、放置宫内节育器等也可能导致这种情况。
如果发现内裤上有褐色分泌物，建议及时就医，进行相关的检查，如白带常规、B超、宫颈涂片等，以明确原因，并采取相应的治疗措施。同时，要注意个人卫生，保持外阴清洁，勤换内裤，避免性生活。
对于青春期和更年期的女性，如果出现内裤上有褐色分泌物，应及时就医，排除器质性病变。此外，有性生活的女性，应定期进行妇科检查，以便早发现、早治疗。