婴儿受惊吓睡不踏实，可采取以下措施：
1.襁褓法：用毯子将婴儿包裹起来，让其感到安全。
2.侧卧法：让婴儿侧卧，用枕头等物品支撑其身体。
3.嘘拍法：在婴儿耳边发出“嘘”声，同时轻轻拍打其背部。
4.按摩法：轻轻按摩婴儿的身体，帮助其放松。
5.声音法：播放轻柔的音乐或白噪音，帮助婴儿入睡。
6.光线法：保持房间的光线柔和，避免强烈的光线刺激。
这些方法的原因是：婴儿在子宫内时处于被包裹的状态，出生后会对这种环境感到熟悉和安全。侧卧法可以模仿子宫内的姿势，让婴儿感到舒适。嘘拍法和按摩法可以通过声音和触觉刺激，让婴儿感到安心。声音法和光线法可以帮助婴儿调节睡眠环境，促进睡眠。
需要注意的是，如果婴儿受到惊吓的情况持续较长时间或伴随其他异常症状，如发热、呕吐、腹泻等，应及时就医。同时，家长在平时也要注意照顾好婴儿，避免让其受到过度惊吓。