智力发育迟缓能否自愈，需要根据具体情况来判断。一般来说，轻度的智力发育迟缓可能会随着年龄的增长而有所改善，但中度或重度的智力发育迟缓很难自愈。
以下是一些可能影响智力发育迟缓自愈的因素：
1.病因：智力发育迟缓的原因很多，如遗传因素、环境因素、早产、低出生体重等。如果病因可以得到有效治疗或纠正，那么智力发育迟缓可能会有所改善。
2.早期干预：早期干预对于智力发育迟缓的儿童非常重要。通过提供适当的康复训练、教育和支持，可以帮助儿童充分发挥潜力，提高智力水平。
3.综合治疗：除了早期干预，综合治疗也可能对智力发育迟缓有帮助。这包括营养支持、心理治疗、药物治疗等。
4.家庭和社会环境：儿童的家庭和社会环境对其智力发育也有重要影响。提供温暖、关爱和支持的环境，可以促进儿童的身心发展。
需要注意的是，即使智力发育迟缓不能自愈，通过早期干预和综合治疗，大多数儿童仍然可以取得显著的进步，提高生活质量。
因此，智力发育迟缓是否能自愈，取决于多种因素，建议及时咨询专业医生，以便制定个性化的治疗方案。