怀孕晚期可能出现的症状及对自身和胎儿的影响如下：
1.腹部发紧：这是子宫收缩引起的，是正常的生理现象。如果腹部发紧的同时伴有疼痛或出血，应及时就医。
2.尿频：由于子宫增大压迫膀胱，导致尿频。这是正常的现象，但如果出现尿急、尿痛等症状，可能是尿路感染，需要就医治疗。
3.呼吸急促：由于子宫增大，膈肌上升，导致呼吸急促。这也是正常的现象，但如果出现呼吸困难、心慌等症状，可能是心脏负担过重，需要就医检查。
4.下肢水肿：由于子宫增大，压迫下腔静脉，导致下肢血液循环不畅，出现水肿。这是正常的现象，可以通过休息、抬高下肢等方式缓解。
5.耻骨疼痛：由于胎儿下降，入盆，压迫耻骨，导致耻骨疼痛。这也是正常的现象，可以通过休息、热敷等方式缓解。
6.假性宫缩：在怀孕晚期，会出现假性宫缩，表现为腹部发紧、发硬，但没有规律，持续时间较短。这是正常的现象，但如果假性宫缩过于频繁或伴有疼痛，可能是早产的征兆，需要就医检查。
7.胎动减少：由于胎儿增大，宫腔内活动空间减小，胎动会相对减少。但如果胎动突然减少或消失，可能是胎儿缺氧，需要及时就医。
8.阴道分泌物增多：由于激素水平的变化，阴道分泌物会增多。这是正常的现象，但如果分泌物有异味、瘙痒等症状，可能是阴道炎，需要就医治疗。
9.便秘：由于肠蠕动减慢，运动量减少，以及子宫增大压迫直肠，导致便秘。这是正常的现象，可以通过调整饮食、增加运动量等方式缓解。
10.产前焦虑：由于即将分娩，孕妇可能会出现产前焦虑，表现为紧张、恐惧、不安等情绪。这是正常的现象，孕妇可以通过与家人、朋友沟通，参加产前课程等方式缓解。
总之，怀孕晚期的症状是多种多样的，如果出现异常症状，应及时就医检查，确保自身和胎儿的健康。同时，孕妇应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，迎接宝宝的到来。