宝宝头睡偏了长大后是否会好，需要根据具体情况来判断。
如果宝宝的头睡偏是由于在子宫内的姿势或出生后的习惯导致的，而且情况不是很严重，那么随着宝宝的生长发育，头部的形状可能会逐渐改善。这是因为宝宝的头骨在出生后的几个月内仍然具有一定的柔韧性，能够通过自身的调整来适应头部的压力和形状。
然而，如果宝宝的头睡偏是由于某些疾病或异常情况引起的，那么长大后可能不会自行恢复。例如，先天性斜颈、颅骨畸形等疾病可能会导致宝宝的头部不对称，需要及时就医治疗。
为了避免宝宝头睡偏，家长可以采取以下措施：
1.经常改变宝宝的睡眠姿势，不要总是让宝宝偏向一侧。
2.在宝宝清醒时，可以让他们多趴着，有助于头部的发育。
3.给宝宝提供一个舒适的睡眠环境，不要使用过于柔软的床垫。
4.注意观察宝宝的头部形状，如果发现异常，及时咨询医生的建议。
总之，宝宝头睡偏了长大后是否会好，需要具体情况具体分析。家长应该密切关注宝宝的头部发育情况，如有需要，及时就医。