孕妇孕晚期去胎毒的方法主要有以下几种：
1.饮食调理：
绿豆煲老鸽汤：准备老鸽子一只、绿豆50克、猪骨100克、陈皮2片。将老鸽子、绿豆、猪骨、陈皮一起放入锅中，加适量清水，大火煮沸后转小火煲2小时，加盐调味即可。
玉米连须煲水：将玉米连须洗净，放入锅中，加适量清水，大火煮沸后转小火煲1小时，可加入适量冰糖调味。
茉莉花苞茶：将茉莉花苞放入杯中，用沸水冲泡，焖5分钟后即可饮用。
2.中药调理：
黄连水：黄连5克，用约100毫升的开水浸泡15分钟左右即可。但黄连性寒，不建议长期服用。
玉米须水：将玉米须洗净，放入锅中，加适量清水，大火煮沸后转小火煮20分钟，可加入适量冰糖调味。
3.注意生活习惯：
保证充足的睡眠：孕妇应保证每天8-9小时的睡眠时间，避免熬夜。
适当运动：孕妇可选择散步、瑜伽等适合的运动方式，有助于增强体质。
保持心情愉悦：孕妇应保持心情愉悦，避免紧张、焦虑等不良情绪。
需要注意的是，胎毒的说法并没有科学依据，去胎毒的方法也不能保证一定有效。孕妇在孕期应注意饮食均衡，避免食用过于辛辣、油腻的食物，保持心情愉悦，定期产检，以确保胎儿的健康。如果孕妇出现不适症状，应及时就医。