孕晚期睡觉姿势不好可能会压到胎儿，对胎儿和孕妇自身都可能产生不良影响。具体如下：
1.胎儿宫内窘迫：孕晚期胎儿的体积较大，孕妇睡觉姿势不好可能会压迫子宫，导致子宫血液循环不畅，胎盘供血不足，从而引起胎儿宫内窘迫，影响胎儿的生长发育。
2.孕妇身体不适：孕晚期孕妇的腹部明显增大，睡觉姿势不好可能会导致腰酸背痛、腿部抽筋等不适症状，影响孕妇的睡眠质量和身体健康。
3.胎位不正：孕晚期胎儿的胎位已经基本固定，如果孕妇长期保持不良的睡觉姿势，可能会导致胎位不正，增加难产的风险。
4.胎膜早破：胎膜早破是指在临产前胎膜破裂，这是一种比较危险的情况，可能会导致早产、感染等并发症。如果孕妇在睡觉时不小心压到腹部，可能会导致胎膜早破。
为了确保胎儿和孕妇的健康，建议孕妇采取左侧卧位睡觉。这种姿势可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加胎盘的血液供应，有利于胎儿的生长发育。同时，孕妇还可以在睡觉时使用孕妇枕头，支撑腹部和腰部，缓解身体的不适。
总之，孕晚期睡觉姿势不好可能会对胎儿和孕妇产生不良影响，孕妇应该注意保持良好的睡觉姿势，确保胎儿的健康和安全。如果孕妇在睡觉时出现任何不适症状，应该及时就医。