孕晚期手脚肿的原因主要有以下几点：
1.子宫增大：孕晚期，子宫体积逐渐增大，可能会压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻，从而引起手脚肿。
2.内分泌变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，尤其是醛固酮水平升高，可能导致水钠潴留，引起手脚肿。
3.血液稀释：孕晚期，孕妇的血容量逐渐增加，血浆蛋白相对减少，可能导致血液稀释，引起手脚肿。
4.其他因素：孕妇如果长时间站立、行走，或饮食中盐分摄入过多，也可能会引起手脚肿。
针对孕晚期手脚肿的问题，可以采取以下措施：
1.休息：避免长时间站立、行走，尽量多休息，睡觉时可将下肢垫高，以促进血液回流。
2.饮食调整：低盐饮食，多吃一些利尿的食物，如冬瓜、西瓜等。
3.适当运动：如散步、孕妇瑜伽等，有助于促进血液循环。
4.定期产检：密切关注血压、蛋白尿等情况，以及时发现并处理可能存在的妊娠期高血压疾病。
需要注意的是，如果手脚肿的同时伴有其他不适症状，如血压升高、蛋白尿、呼吸困难等，应及时就医，以排除妊娠期高血压疾病、心脏疾病等并发症的可能。