可以一起吃。五子衍宗丸和六味地黄丸都是常见的补肾中药，具有相似的功效和适用人群。
五子衍宗丸由枸杞子、菟丝子、覆盆子、五味子、车前子五味中药组成，具有补肾益精的功效，适用于肾虚精亏所致的阳痿不育、遗精早泄、腰痛、尿后余沥等症状。
六味地黄丸则由熟地黄、山茱萸、山药、泽泻、丹皮、茯苓六味中药组成，具有滋阴补肾的功效，适用于肾阴亏损所致的头晕耳鸣、腰膝酸软、骨蒸潮热、盗汗遗精等症状。
虽然两种药物的功效和适用人群相似，但在具体应用时，还是需要根据个人的体质、症状、病情等因素来选择。如果有肾虚的症状，建议在医生的指导下服用这两种药物，以确保安全有效。
此外，需要注意的是，肾虚是一种中医概念，其诊断和治疗需要综合考虑多个因素。如果有肾虚的症状，建议及时就医，进行全面的检查和诊断，以确定病因和病情，并采取相应的治疗措施。同时，在服用药物期间，应注意饮食清淡，避免辛辣、油腻、刺激性食物，避免过度劳累和房事过度。