根据你的描述，上楼梯时膝盖酸无力、累可能由以下原因引起：
1.运动过度：如果近期进行了过度的体育锻炼或体力劳动，可能会导致膝盖疲劳和酸痛。
2.关节炎：骨关节炎、类风湿性关节炎等炎症性关节炎可能导致膝盖疼痛和无力。
3.半月板损伤：半月板是位于膝盖内部的软骨结构，损伤可能导致疼痛和不稳定感。
4.髌骨软化症：髌骨（膝盖骨）与股骨（大腿骨）之间的软骨磨损或病变，会引起膝盖疼痛和无力。
5.肌肉问题：股四头肌无力、肌肉拉伤或其他肌肉问题也可能导致膝盖无力。
6.其他因素：韧带损伤、髌骨脱位、滑膜囊炎等也可能导致类似症状。
针对这种情况，建议采取以下措施：
1.休息：停止导致膝盖不适的活动，给膝盖足够的休息时间。
2.冷热敷：在疼痛和肿胀的部位交替使用冷敷和热敷，每次15-20分钟，有助于缓解疼痛和减轻炎症。
3.物理治疗：包括按摩、电疗、超声等物理治疗方法，可以缓解疼痛、改善关节活动度。
4.运动康复：在医生或物理治疗师的指导下进行适当的运动康复训练，增强膝盖周围肌肉的力量和稳定性。
5.药物治疗：可以使用非甾体抗炎药（如布洛芬）缓解疼痛和炎症，但请务必按照医生的建议使用。
6.就医诊断：如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，进行详细的身体检查和影像学检查（如X光、磁共振成像（MRI）等），以确定具体的病因，并制定相应的治疗方案。
需要注意的是，每个人的情况可能不同，因此治疗方法应根据具体情况而定。在采取任何治疗措施之前，最好咨询医生或专业的医疗人员的建议。此外，保持健康的生活方式，如合理饮食、适度运动、控制体重等，也有助于预防和缓解膝盖问题。