神经梅毒晚期的治疗方法主要包括以下几种：
1.水剂青霉素G：为治疗各期梅毒的首选药物。对青霉素过敏者可选用四环素、红霉素等。
2.普鲁卡因青霉素G：如有心力衰竭，应先用地高辛等强心药，待心功能代偿时，从小剂量开始注射青霉素，以免发生心力衰竭。
3.苄星青霉素G：对神经梅毒无治疗作用，但可作为青霉素过敏者的替代治疗。
神经梅毒是苍白密螺旋体（梅毒螺旋体）感染人体后，引起的全身性慢性传染病。主要通过性行为传染，人体感染梅毒螺旋体后，螺旋体可经血液传播至全身各器官，产生各种症状与体征，其基本病理变化为血管炎。