引起睡觉起来腰酸背痛的原因有：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都可能导致腰部支撑不足，引起腰酸背痛。建议选择硬度适中、贴合身体曲线的床垫。
2.睡眠姿势不良：睡觉时姿势不正确，如蜷缩、仰卧或俯卧，可能使腰部肌肉长时间处于紧张状态，导致疼痛。
3.腰部受凉：睡觉时腰部受凉，如空调直吹、室温过低等，可能引起腰部肌肉痉挛，导致疼痛。
4.白天过度劳累：白天腰部过度劳累，如长时间站立、行走或坐着，会使腰部肌肉疲劳，晚上睡觉时容易出现疼痛。
5.疾病因素：某些疾病也可能导致睡觉起来腰酸背痛，如腰椎间盘突出、强直性脊柱炎、盆腔炎等。
6.心理因素：压力过大、焦虑、抑郁等心理因素可能影响睡眠质量，导致腰酸背痛。
如果经常出现睡觉起来腰酸背痛的情况，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，以确定病因，并采取相应的治疗措施。同时，日常生活中应注意保持良好的睡眠姿势，避免腰部受凉，避免过度劳累，保持心情舒畅。