镇静安神的药主要有以下几类：
1.苯二氮䓬类药物：如地西泮、氯硝西泮等。这类药物具有镇静、催眠、抗焦虑等作用，常用于治疗各种原因引起的失眠、焦虑症等。
2.非苯二氮䓬类药物：如唑吡坦、佐匹克隆等。这类药物的作用机制与苯二氮䓬类药物不同，具有起效快、半衰期短、不良反应少等优点，适用于入睡困难或睡眠维持障碍的患者。
3.抗抑郁药：如阿米替林、多塞平等。这类药物除了具有抗抑郁作用外，还具有镇静安神的作用，常用于治疗伴有抑郁症状的失眠患者。
4.中药：如酸枣仁、首乌藤、远志等。这类药物具有养心安神、镇静催眠的作用，常用于治疗心肝血虚、心神失养所致的失眠、多梦、健忘等症。
需要注意的是，镇静安神的药物种类繁多，用法用量也各不相同。因此，在使用这些药物时，应在医生的指导下合理使用，避免滥用。同时，还应注意药物的不良反应和禁忌症，如过敏、呼吸抑制等。如果出现不适症状，应及时就医。