新生儿惊吓后睡不踏实，家长可以通过以下方式帮助宝宝缓解：
1.及时安抚：当宝宝受到惊吓时，家长应立即抱起宝宝，轻轻抚摸宝宝的背部或手臂，让宝宝感受到安全和温暖，缓解其紧张情绪。
2.创造安静的睡眠环境：宝宝的睡眠环境应保持安静、舒适，避免过度刺激。可以适当调整室温、关闭噪音源等，为宝宝创造一个良好的睡眠环境。
3.给予适当的安抚：家长可以通过轻拍、摇晃等方式给予宝宝适当的安抚，帮助宝宝入睡。但要注意不要过度摇晃，以免影响宝宝的大脑发育。
4.进行襁褓包裹：将宝宝包裹在襁褓中，可以模拟子宫内的环境，增加宝宝的安全感，帮助宝宝入睡。
5.注意饮食：母乳喂养的宝宝，妈妈要注意自己的饮食，避免食用辛辣、刺激性食物，以免通过母乳影响宝宝。
6.观察宝宝的情况：如果宝宝惊吓后出现哭闹不止、精神萎靡、呕吐等异常情况，应及时带宝宝就医，以便明确原因并进行治疗。
总之，家长应密切关注宝宝的情况，采取适当的措施帮助宝宝缓解惊吓情绪，确保宝宝的睡眠质量和健康。如果宝宝的情况持续不缓解或出现异常，应及时就医。