一般情况下，胎心监护需要20~40分钟左右，但具体时间可能会因胎儿情况、孕妇身体状况等因素而有所不同。
胎心监护是通过监测胎儿的心率和宫缩情况，来评估胎儿在子宫内的健康状况。在进行胎心监护时，孕妇需要躺在监护床上，将胎心监护仪的探头放在腹部，通过超声多普勒技术来监测胎儿的心率。同时，孕妇还需要通过宫缩压力传感器来记录宫缩的情况。
在进行胎心监护时，医生会根据胎儿的情况和孕妇的身体状况，选择合适的监护时间。一般来说，如果胎儿的情况比较稳定，监护时间可能会相对较短；如果胎儿的情况比较复杂，或者孕妇有其他高危因素，监护时间可能会相对较长。
需要注意的是，胎心监护只是一种辅助检查方法，不能完全代表胎儿的健康状况。如果在胎心监护过程中发现胎儿的心率或宫缩情况异常，医生可能会建议进一步进行检查，如B超、胎儿生物物理评分等，以确保胎儿的健康。