根据你的描述，腋窝皮下长了一个黄豆大小的疙瘩，可能是以下原因引起：正常的淋巴结：腋窝内有许多淋巴结，当身体受到感染或其他刺激时，淋巴结可能会肿大，这是正常的免疫反应
皮脂腺囊肿：这是一种由皮脂腺排泄管阻塞，皮脂腺囊状上皮被逐渐增多的内容物膨胀而形成的潴留性囊肿。其特点为缓慢增长的良性病变。囊内有白色豆渣样分泌物
脂肪瘤：是一种常见的软组织良性肿瘤，由成熟脂肪细胞构成，可发生于身体任何有脂肪的部位。好发于肩、背、颈、乳房和腹部，其次为四肢近端。主要在皮下，称为浅表脂肪瘤，也可以发生在肌肉之间，称为深部脂肪瘤
其他：还可能是纤维瘤、表皮样囊肿等。
由于可能的原因较多，且一些情况可能会恶变，因此建议及时就医，进行详细的检查和诊断，以便确定疙瘩的性质和原因，并采取相应的治疗措施。
以下是一些就医建议：就医科室：一般建议先就诊普外科
检查项目：医生通常会进行详细的体格检查，包括肿物的大小、形状、质地、活动度等，以初步判断肿物的性质。可能还会建议进行血常规、超声、病理活检等检查，以进一步明确诊断
治疗方法：治疗方法取决于肿物的性质和原因。如果是正常的淋巴结肿大，通常不需要特殊治疗，会自行消退。如果是皮脂腺囊肿或脂肪瘤，可能需要手术切除。如果是其他疾病，治疗方法可能会有所不同。
需要注意的是，对于腋窝肿物，尤其是短期内迅速增大、质地变硬、固定、伴有疼痛或其他不适的肿物，应高度警惕恶性肿瘤的可能，及时就医，进行详细的检查和诊断。
此外，以下是一些日常注意事项：保持良好的生活习惯，注意个人卫生，避免感染。避免频繁刺激肿物，不要自行挤压或搔抓。注意观察肿物的变化，如果发现肿物增大、疼痛或其他不适，应及时就医。
总之，腋窝皮下长了一个黄豆大小的疙瘩，可能是多种原因引起的，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，以便确定肿物的性质和原因，并采取相应的治疗措施。