阴茎硬结症能否自愈，取决于硬结的大小、症状的严重程度以及病因。
如果阴茎硬结症的病情较轻，硬结较小，且没有明显的症状，可能会在一段时间后自行缓解。这可能是因为身体自身的修复机制能够逐渐吸收硬结，或者是因为病因得到了消除。
然而，对于大多数阴茎硬结症患者来说，病情可能会逐渐加重，硬结会逐渐增大，导致阴茎弯曲、疼痛和勃起功能障碍等问题。在这种情况下，阴茎硬结症通常需要治疗，自愈的可能性较小。
治疗阴茎硬结症的方法包括药物治疗、物理治疗和手术治疗等。具体的治疗方案应根据患者的具体情况而定，包括硬结的大小、位置、症状的严重程度以及病因等。
在某些情况下，阴茎硬结症可能与自身免疫性疾病有关，如阴茎海绵体炎或其他结缔组织疾病。在这些情况下，治疗可能需要针对病因进行，如使用免疫抑制剂或其他药物。
总之，阴茎硬结症的自愈可能性较小，大多数患者需要接受治疗。如果您怀疑自己患有阴茎硬结症，应及时就医，以便获得正确的诊断和治疗建议。早期诊断和治疗可以帮助缓解症状，提高生活质量。