脚底筋膜炎能否自愈，需要根据具体情况来判断。
轻度的脚底筋膜炎，通过适当的休息、物理治疗、药物治疗等，可以缓解症状，甚至自愈。例如，减少站立和行走的时间，穿着合适的鞋子，进行足底按摩、热敷等物理治疗，以及使用非甾体类抗炎药等药物。
然而，如果脚底筋膜炎比较严重，或者存在其他潜在的问题，如跟骨骨刺、足弓异常等，自愈的可能性就较小。此时，可能需要更专业的治疗，如物理治疗、药物注射、矫形鞋垫等，甚至可能需要手术治疗。
此外，一些不良的生活习惯和运动方式也可能影响脚底筋膜炎的恢复。例如，长时间穿高跟鞋、过度运动、扁平足等。因此，在治疗的同时，还需要注意保持良好的生活习惯和运动方式。
总之，脚底筋膜炎是否能自愈，需要综合考虑多种因素。如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，以便获得更专业的治疗建议。