怀孕10周才有胎心胎芽是正常的。
一般来说，怀孕5周左右可以通过超声检查看到孕囊，怀孕6周左右可以看到胎芽，怀孕7周左右可以看到胎心搏动。但胎心胎芽的出现时间因人而异，可能会受到排卵时间、受精卵着床时间等因素的影响。如果平时月经周期不规律，或者排卵时间推迟，可能会导致怀孕10周才看到胎心胎芽。
此外，还需要注意以下几点：
1.观察胎芽和胎心的发育情况：如果胎芽和胎心能够正常发育，并且符合孕周，那么就不用担心。如果胎芽和胎心发育缓慢或者出现异常，需要进一步检查和治疗。
2.注意休息和营养：在怀孕早期，孕妇需要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动。同时，要注意补充营养，多吃富含蛋白质、维生素和矿物质的食物。
3.定期复查：建议在怀孕12周左右进行NT检查，以进一步了解胎儿的发育情况。此后，还需要按照医生的建议定期进行产前检查，及时发现和处理问题。
总之，怀孕10周才有胎心胎芽是正常的，但需要密切关注胎芽和胎心的发育情况，并注意休息和营养。如果有任何异常情况，应及时就医。