宝宝呼吸有时声音较粗呼噜呼噜，可能与以下原因有关：
1.气道结构发育不完善：宝宝的气道比较狭窄，喉软骨发育也不完善，呼吸时可能会出现呼噜呼噜的声音。这种情况通常会随着宝宝的成长逐渐改善。
2.呼吸道感染：宝宝呼吸道感染时，可能会导致呼吸道分泌物增多，呼吸时声音也会变得粗重。此外，还可能伴有咳嗽、流涕、发热等症状。
3.过敏：宝宝对某些过敏原过敏，如尘螨、花粉等，可能会引起气道炎症，导致呼吸声音粗重。过敏还可能伴有打喷嚏、流鼻涕、皮疹等症状。
4.腺样体肥大：腺样体是位于鼻咽部的淋巴组织，腺样体肥大可能会堵塞气道，导致呼吸不畅，出现呼噜呼噜的声音。
5.喉喘鸣：这是一种先天性疾病，由于喉部结构异常，导致呼吸时发出呼噜呼噜的声音。通常在宝宝出生后不久就会出现，随着年龄的增长可能会逐渐减轻。
如果宝宝呼吸声音粗重的情况持续不缓解或伴有其他异常症状，如咳嗽、呼吸困难、发热等，建议及时就医，以便明确原因并采取相应的治疗措施。同时，家长可以在医生的指导下，采取以下措施缓解宝宝的不适：
1.保持室内空气湿润，可以使用加湿器增加空气湿度。
2.给宝宝适量喂水，有助于稀释痰液。
3.及时清理宝宝的鼻腔分泌物，保持呼吸道通畅。
4.改变宝宝的体位，如侧卧或俯卧，可能会使呼吸更顺畅。
5.在医生的指导下，使用祛痰药或雾化治疗。
需要注意的是，以上内容仅供参考。如果宝宝出现呼吸异常，建议及时就医，以获得更专业的建议和治疗。