一般来说，宝宝在7~10个月时就会爬了，但每个宝宝的生长发育情况都不同，学会爬行的时间也可能会有所差异。
宝宝学会爬行，主要与以下因素有关：
1.生理成熟度：宝宝的骨骼、肌肉和神经等身体部位需要达到一定的成熟度，才能支撑他们进行爬行等活动。
2.学习动机：宝宝需要有足够的动力和好奇心去探索周围的环境，才会愿意尝试爬行。
3.训练和经验：宝宝需要通过不断的训练和实践，才能掌握爬行的技巧和能力。
如果宝宝到了一定的年龄还不会爬，家长可以通过一些方法来帮助他们学习爬行，比如：
1.提供适当的环境：为宝宝创造一个安全、宽敞、整洁的爬行空间，让他们可以自由地探索和活动。
2.给予适当的刺激：通过玩具、声音、光线等方式，吸引宝宝的注意力，激发他们的学习兴趣。
3.进行适当的训练：帮助宝宝练习翻身、打滚、坐立等动作，为爬行做好准备。
4.鼓励宝宝自主探索：不要过于保护宝宝，让他们在安全的前提下，自由地探索周围的环境。
总之，宝宝学会爬行的时间因人而异，但家长可以通过适当的方法来帮助他们学习爬行，促进他们的身体发育和智力发展。如果家长对宝宝的发育情况有任何疑虑，建议及时咨询医生或专业的儿童保健医生。