孕晚期胎儿入盆可能会导致孕妇出现一系列感觉和症状，具体如下：
1.腹部下坠感：胎儿入盆后，孕妇可能会感到腹部有下坠感，这是因为胎儿的位置下降，压迫了腹部和骨盆。
2.尿频：由于胎儿入盆后会压迫膀胱，导致膀胱容量减小，孕妇可能会出现尿频的症状。
3.便秘：胎儿入盆后，会对肠道产生一定的压迫，导致孕妇出现便秘的症状。
4.耻骨疼痛：胎儿入盆后，耻骨联合可能会受到牵拉，导致耻骨疼痛。
5.呼吸顺畅：胎儿入盆后，会向上顶起胃部，减轻对胃部的压迫，孕妇可能会感到呼吸顺畅。
6.腹部形状改变：胎儿入盆后，孕妇的腹部形状可能会发生变化，从原来的圆形变成椭圆形。
需要注意的是，每个孕妇的感觉和症状可能会有所不同，有些孕妇可能不会出现明显的感觉和症状。如果孕妇出现了明显的不适症状，或者胎儿入盆后出现了异常情况，应及时就医。