结论：腰椎间盘突出椎管狭窄一般不能自愈。
原因：
1.腰椎间盘突出椎管狭窄是一种进行性疾病，随着时间的推移，症状可能会逐渐加重，而不是自行缓解。
2.该疾病通常与椎间盘退变、脊柱不稳定等因素有关，这些因素不会自行改善。
3.即使症状在一段时间内有所缓解，也不能保证疾病已经痊愈，很可能会再次发作。
因此，对于腰椎间盘突出椎管狭窄的患者，应及时就医，采取适当的治疗措施，以缓解症状、防止病情进一步恶化。治疗方法包括药物治疗、物理治疗、手术治疗等，具体治疗方案应根据患者的具体情况制定。同时，患者也应注意保持良好的姿势、加强腰部肌肉锻炼、避免过度劳累等，以预防疾病的复发。