怀孕三十四周时，胎儿的各项器官和身体结构已经基本发育完全，可以通过以下几个方面来判断胎儿的发育情况是否正常：
1.胎儿体重：怀孕三十四周时，胎儿的体重通常在2000克左右，但这只是一个大致的参考范围，具体体重还会受到多种因素的影响，如孕妇的营养状况、胎儿的生长速度等。
2.胎儿的身长：此时胎儿的身长约为40厘米左右，但这也只是一个平均值，每个胎儿的身长可能会有所差异。
3.胎儿的头围：通过B超等检查方法，可以测量胎儿的头围。怀孕三十四周时，胎儿的头围通常在29厘米左右，但头围的大小也会因个体差异而有所不同。
4.胎儿的腹围：胎儿的腹围也是评估其发育情况的重要指标之一。怀孕三十四周时，胎儿的腹围大约在27厘米左右。
5.胎儿的心率：正常情况下，胎儿的心率在120-160次/分钟之间。如果胎儿的心率过快或过慢，可能提示存在胎儿宫内缺氧等问题。
6.胎盘和羊水情况：B超检查还可以观察胎盘的成熟度、羊水的量和透明度等情况。这些指标也能反映胎儿的生长环境是否良好。
7.其他指标：医生还会关注胎儿的其他方面，如胎位、骨骼发育等。
需要注意的是，以上只是一些常见的评估指标，具体的判断还需要结合孕妇的个体情况、其他检查结果以及医生的临床经验来综合判断。如果孕妇对胎儿的发育情况有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生，进行详细的产前检查和咨询。
此外，孕妇在怀孕期间应保持良好的生活习惯，如合理饮食、适量运动、定期产检等，以确保胎儿的健康发育。