如果左侧腰部在平躺或斜躺时出现疼痛，可能与以下原因有关：
1.腰部肌肉劳损：长时间保持同一姿势或过度劳累，可能导致腰部肌肉疲劳、紧张和疼痛。
2.腰椎间盘突出：椎间盘突出可能压迫神经根，引起腰部疼痛，尤其在改变体位时更为明显。
3.肾脏疾病：如肾结石、肾炎等，也可能导致左侧腰疼。
4.脊柱侧弯：脊柱侧弯可能导致腰部受力不均，引起疼痛。
5.其他原因：如盆腔炎、盆腔肿瘤等妇科疾病，也可能引起左侧腰疼。
针对这种情况，可以采取以下措施：
1.调整姿势：尽量避免长时间保持同一姿势，尤其是长时间弯腰或久坐。改变体位时要缓慢。
2.热敷：用热水袋或热毛巾敷在疼痛部位，每次15-20分钟，每天数次，可缓解肌肉紧张和疼痛。
3.休息：适当休息，避免过度劳累。
4.物理治疗：如按摩、针灸、拔罐等，可缓解疼痛。
5.药物治疗：可使用非甾体类抗炎药（如布洛芬、阿司匹林等）缓解疼痛。如果疼痛严重，可使用阿片类药物（如吗啡、哌替啶等），但需在医生指导下使用。
6.就医检查：如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，如发热、尿频、尿急、尿痛等，应及时就医，进行相关检查，如腰椎X线、CT、MRI等，以明确病因，并进行针对性治疗。
需要注意的是，以上建议仅供参考。如果疼痛持续不缓解或加重，建议及时就医，以便明确诊断并采取适当的治疗措施。此外，对于孕妇、老年人等特殊人群，应特别注意，避免自行用药，以免影响胎儿或加重病情。