目前并没有一种永久去腿毛的方法，但有一些方法可以帮助减少腿毛的生长和外观，以下是一些常见的方法：
1.激光脱毛：这是一种长期有效的脱毛方法，通过激光破坏毛囊，减少毛发的生长。激光脱毛需要多次治疗，并且价格较高。
2.光子脱毛：光子脱毛也是一种长期有效的脱毛方法，通过强脉冲光破坏毛囊，减少毛发的生长。光子脱毛需要多次治疗，并且价格较高。
3.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的脱毛方法，通过电流破坏毛囊，减少毛发的生长。电解脱毛需要多次治疗，并且过程较为疼痛。
4.脱毛膏：脱毛膏是一种化学脱毛方法，通过化学物质溶解毛发，达到脱毛的目的。脱毛膏需要在使用前进行皮肤测试，并且使用后可能会导致皮肤过敏。
5.剃毛刀：剃毛刀是一种物理脱毛方法，通过剃刀将毛发剃除。剃毛刀需要定期修剪，并且可能会导致毛发越来越粗。
6.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，通过蜜蜡将毛发从根部拔出。蜜蜡脱毛需要在使用前进行皮肤测试，并且使用后可能会导致皮肤过敏。
需要注意的是，以上方法都有一定的局限性，并且不能保证永久去除腿毛。此外，对于一些敏感皮肤的人来说，这些方法可能会导致皮肤过敏或其他不适。在选择脱毛方法时，应该根据自己的皮肤类型和需求进行选择。同时，无论选择哪种方法，都应该注意皮肤的护理和保护，避免皮肤受到刺激和损伤。
对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、患有皮肤疾病的人等，应该在医生的指导下选择合适的脱毛方法。此外，未成年人的皮肤比较娇嫩，不建议进行脱毛。
总之，去除腿毛的方法有很多种，但没有一种方法是永久有效的。在选择脱毛方法时，应该根据自己的需求和皮肤类型进行选择，同时注意皮肤的护理和保护。如果对脱毛方法有任何疑问，应该咨询医生或专业的美容师。