一般来说，孕妇在怀孕16-20周左右会感觉到明显的胎动。但具体时间因人而异，有些孕妇可能会更早感觉到胎动，而有些则会更晚。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，它是胎儿生命体征的重要指标之一。随着孕周的增加，胎动会逐渐变得更加明显和频繁。在怀孕16-20周时，胎儿的运动相对较弱，孕妇可能只能感觉到轻微的胎动，类似于肠子蠕动或气泡冒泡的感觉。到了怀孕20-24周，胎动会变得更加明显，孕妇可以感觉到胎儿在子宫内的踢腿、翻身、打嗝等动作。在怀孕24周后，胎动会更加频繁和有力，孕妇可以明显感觉到胎儿的活动。
需要注意的是，每个孕妇的感受可能会有所不同，而且胎动的强度和频率也会因胎儿的个体差异而有所不同。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到明显的胎动，或者胎动突然减少或停止，应及时就医，进行产前检查，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇在怀孕期间应注意以下几点，以促进胎动的出现和胎儿的健康：
1.注意休息：保持充足的睡眠和适当的休息，有助于提高身体的代谢率，促进胎儿的生长发育。
2.合理饮食：保持均衡的饮食，摄入足够的蛋白质、维生素和矿物质，有助于胎儿的健康发育。
3.适当运动：适当的运动可以促进血液循环，提高身体的代谢率，有助于胎儿的生长发育。
4.定期产检：定期进行产前检查，及时发现和处理任何异常情况，确保胎儿的健康。
总之，孕妇在怀孕期间应注意休息、合理饮食、适当运动和定期产检，以促进胎儿的健康发育。如果孕妇对胎动的情况有任何疑问或担忧，应及时就医，进行产前检查。