胎动最晚一般在怀孕20周左右出现，但具体时间因人而异。
胎动指的是胎儿在子宫内的活动，孕妇通常在怀孕4个月后（即第16周）开始感觉到胎动，不过这时候的胎动比较轻微，类似于肠子蠕动或咕噜咕噜的声音。随着孕周的增加，胎动会逐渐变得更强烈、更频繁，孕妇也能更明显地感觉到胎动。
一般来说，经产妇（生过孩子的孕妇）会比初产妇（第一次生孩子的孕妇）更早感觉到胎动，因为经产妇的腹部肌肉和韧带可能更有弹性。此外，孕妇的敏感度、羊水量以及胎儿的活动情况等也会影响胎动的感觉时间。
需要注意的是，如果怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得剧烈或减少，都可能是异常情况，需要及时就医进行检查。同时，孕妇可以通过数胎动的方式来监测胎儿的健康状况，一般建议每天在固定的时间数胎动，每次数1小时，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。如果12小时胎动数小于10次，或者胎动数比平时减少50%，都需要及时就医。