可以一起煮汤。红豆和绿豆都是常见的豆类，它们的营养成分互补，一起煮汤可以增加汤的营养价值。以下是一起煮汤的步骤：
1.准备食材：红豆、绿豆、冰糖或其他甜味剂（可选）、水。
2.清洗食材：将红豆和绿豆分别清洗干净，去除杂质。
3.浸泡食材：如果时间允许，可以将红豆和绿豆浸泡一段时间，这样可以缩短煮汤的时间。
4.煮汤：将清洗干净的红豆和绿豆放入锅中，加入适量的水，大火煮沸后转小火煮至豆子软烂。
5.调味：根据个人口味加入适量的冰糖或其他甜味剂，搅拌均匀，继续煮一段时间，让甜味充分融入汤中。
6.完成：煮好后，关火，让汤稍微冷却一下即可享用。
需要注意的是，煮汤的时间可以根据个人喜好调整，如果喜欢更软烂的口感，可以延长煮汤的时间。此外，由于红豆和绿豆都含有一定的淀粉，煮汤时可能会变得浓稠，如果你喜欢更清爽的口感，可以适当增加水的用量。
总之，红豆和绿豆可以一起煮汤，而且这种汤具有一定的营养价值，适合在夏季饮用，具有清热解毒、消暑解渴的功效。