刚出生的婴儿一天睡16~20小时是正常的。
刚出生的婴儿大部分时间都在睡眠中，除了吃奶、换尿布等特殊情况外，每天睡眠时间长达16~20小时。随着婴儿的成长，睡眠时间会逐渐缩短，到3个月大时，睡眠时间会减少到15~18小时，6个月大时睡眠时间为14~16小时，1岁时睡眠时间为13~15小时。
需要注意的是，每个婴儿的睡眠时间可能会有所差异，这与婴儿的个体差异、环境因素等有关。如果婴儿睡眠时间过长或过短，或者出现睡眠不安、易醒、哭闹等异常情况，可能是身体不适或其他原因引起的，需要及时就医检查。
此外，为了保证婴儿的睡眠质量，家长可以采取以下措施：
提供舒适的睡眠环境，保持房间安静、温暖、黑暗。
建立规律的睡眠时间，每天在相同的时间让婴儿上床睡觉。
避免在婴儿睡觉前过度刺激，如看电视、玩玩具等。
给予适当的安抚，如轻轻抚摸、抱抱等。