俯卧撑主要锻炼的是胸肌、肱三头肌以及三角肌前束等上肢肌肉，同时也能锻炼到腹肌、背肌和臀肌等。
需要注意的是，俯卧撑虽然是一种有效的健身运动，但如果动作不正确或过度疲劳，可能会导致肌肉拉伤、关节损伤等问题。因此，在进行俯卧撑训练时，应注意以下几点：
1.保持正确的姿势：身体保持一条直线，双手放在地面上，与肩同宽，手指向前，手臂与身体夹角约为45度。
2.控制动作节奏：下降时要慢，上升时要快，这样可以更好地锻炼肌肉力量和爆发力。
3.逐渐增加难度：可以通过增加俯卧撑的难度，如单手俯卧撑、窄距俯卧撑等，来进一步刺激肌肉的发展。
4.合理安排训练量：避免过度训练，给肌肉足够的恢复时间，以免造成肌肉疲劳或损伤。
5.配合其他运动：为了获得更好的健身效果，可以结合其他运动，如跑步、游泳、引体向上等，全面锻炼身体各部位的肌肉。
总之，俯卧撑是一种简单而有效的健身运动，可以锻炼到多个部位的肌肉，但在进行训练时要注意正确的姿势和方法，合理安排训练量，以避免受伤。如果在训练过程中出现不适或疼痛，应立即停止训练并寻求专业医生的帮助。