有回声和无回声的区别主要在于声波反射的情况。
一般来说，当声波在传播过程中遇到不同介质的界面时，会发生反射。如果反射回来的声波能量较强，使得接收到的声波强度明显增加，我们就称之为有回声。例如，在一个空旷的房间里，我们说话时会听到明显的回音，这就是由于声波在房间的墙壁、天花板和地面等表面反射回来所导致的。
与之相反，如果声波在传播过程中遇到的介质界面非常光滑或吸收声波的能力很强，使得声波几乎没有被反射回来，我们就称之为无回声。例如，在一个真空环境中，声波无法传播，因为没有介质可以传递声波，所以也就不存在回声。
此外，在医学超声检查中，有回声和无回声也是两个重要的概念。有回声的区域通常表示组织或结构具有一定的声学特性，例如骨骼、结石等；而无回声的区域则通常表示组织或结构具有较低的声学特性，例如血液、尿液等。
总之，有回声和无回声的区别主要取决于声波在传播过程中遇到的介质界面的情况，这对于理解声波的传播和反射以及医学超声等领域都具有重要的意义。