一、生理发育因素
（一）正常发育差异
宝宝走路时间存在个体差异，一般宝宝在10-14个月左右开始尝试走路，但有些宝宝可能到15个月甚至更晚才开始独立行走。这与遗传因素有关，如果父母一方或双方学步较晚，宝宝可能也会出现走路晚的情况。从生理结构来看，婴儿的骨骼、肌肉、神经系统等发育有个体速度差异，只要在合理范围内，属于正常现象。例如，部分宝宝虽然走路晚，但其他大运动发育，如抬头、翻身、坐立等发育均在正常时间范围，这主要是个体生理发育节奏的不同导致。
（二）肌肉力量不足
婴儿的腿部肌肉、腰部肌肉等力量需要逐渐发展才能支撑身体行走。如果宝宝在婴儿期缺乏足够的俯卧、爬行等运动来锻炼肌肉力量，会影响腿部等相关肌肉力量的发展。比如，长期被过度保护，很少有机会自主爬行，腿部肌肉得不到充分锻炼，就可能导致走路晚。一般来说，爬行有助于宝宝锻炼四肢协调、核心力量以及腿部肌肉力量，爬行不足会影响后续走路能力的发展。
（三）神经系统发育
神经系统对宝宝走路起到重要的调控作用。宝宝的大脑皮层需要逐步发育成熟，以协调身体各部位的运动。例如，控制下肢运动的神经传导通路需要完善，当神经系统发育稍慢时，就可能出现走路晚的情况。正常情况下，随着宝宝月龄增加，神经系统逐步完善，走路能力会逐渐出现。如果宝宝存在神经系统发育方面的微小延迟，但整体发育在可监测的正常范围内，也可能表现为走路晚。
二、营养因素
（一）钙、维生素D缺乏
钙是骨骼发育的重要原料，维生素D有助于钙的吸收。如果宝宝体内钙缺乏或维生素D不足，会影响骨骼的正常发育，进而影响走路。例如，母乳喂养的宝宝，如果母亲饮食中钙摄入不足，或者宝宝出生后没有及时补充维生素D，就容易出现钙缺乏情况。研究表明，维生素D缺乏会导致钙吸收障碍，使骨骼矿化不足，影响宝宝骨骼的强度和发育，从而可能导致走路晚。一般建议宝宝出生后不久就开始补充维生素D，每日400国际单位，以预防维生素D缺乏性佝偻病等影响骨骼发育的情况。
（二）其他营养物质缺乏
除钙和维生素D外，蛋白质等其他营养物质缺乏也可能影响宝宝的生长发育，包括影响肌肉等组织的发育，间接导致走路晚。例如，宝宝饮食中蛋白质摄入长期不足，会影响肌肉的正常生长和修复，进而影响腿部肌肉力量，导致走路延迟。合理的营养均衡对宝宝的生长发育至关重要，全面的营养摄入才能保障各个系统正常发育。
三、疾病因素
（一）骨骼系统疾病
1.先天性髋关节发育不良
这是一种比较常见的骨骼系统疾病，女宝宝相对多见。患病宝宝可能出现单侧或双侧髋关节活动异常，如髋关节外展受限等，会影响宝宝正常行走功能的发展，导致走路晚。通过超声检查等可以早期发现先天性髋关节发育不良，早期干预治疗效果较好，如使用吊带等方法矫正。
2.佝偻病
由于维生素D缺乏等原因引起，除了影响钙吸收外，还会导致骨骼畸形，如O型腿、X型腿等，这些骨骼畸形会影响宝宝的步态和行走能力，使宝宝走路晚且姿势异常。佝偻病宝宝除了走路晚外，还可能伴有多汗、易激惹等表现。
（二）神经系统疾病
1.脑性瘫痪
这是一种中枢神经系统受损导致的运动障碍性疾病，宝宝可能出现运动发育落后，包括走路晚，同时可能伴有肌张力异常、姿势异常等表现。脑性瘫痪的病因较为复杂，可能与早产、缺氧缺血性脑病、胆红素脑病等有关。如果宝宝存在早产等高危因素，且出现走路晚同时伴有其他异常运动表现，需要及时进行神经学评估。
2.先天性肌肉疾病
如进行性肌营养不良等，会影响肌肉的功能，导致肌肉无力，影响宝宝的运动能力，包括走路。这类疾病多为遗传性疾病，宝宝可能从婴儿期就出现肌肉无力症状，表现为走路晚，且病情可能逐渐进展。
四、环境因素
（一）活动空间限制
如果宝宝生活的环境中活动空间过于狭小，限制了宝宝自主探索和练习走路的机会，也可能导致走路晚。例如，长期被局限在很小的房间内，没有足够的空间让宝宝尝试站立、迈步等动作，宝宝缺乏锻炼走路的机会，就可能出现走路晚的情况。应该为宝宝提供足够宽敞、安全的活动空间，鼓励宝宝在安全的环境中自主探索，练习站立、行走等。
（二）过度保护
家长过度保护宝宝，总是抱着宝宝，不让宝宝有足够的机会自己练习站立、行走，会使宝宝缺乏锻炼走路的动力和机会。比如，担心宝宝摔倒而总是抱着，宝宝没有机会通过自己尝试站立、迈步来发展走路能力，就会出现走路晚的情况。家长应该在保证安全的前提下，鼓励宝宝自主活动，让宝宝逐步练习走路。