轻微血精能否自愈，与病因有关，可能是生理因素，也可能是病理因素导致，具体如下：
1.生理因素：
性生活频繁：如果男性性生活过于频繁，可能导致精囊反复充血，从而引起血精。这种情况通常在调整性生活频率后可以自愈。
精囊炎症：精囊发生炎症时，由于炎症刺激，精囊壁上的毛细血管会破裂出血，导致血精。精囊炎引起的血精通常可以自愈，但也可能会反复发作。患者可以在医生的指导下使用左氧氟沙星、头孢呋辛酯等药物进行治疗。
前列腺炎症：前列腺发生炎症时，也可能导致血精。这种情况引起的血精通常也可以自愈，但容易反复发作。患者可以在医生的指导下使用前列舒通胶囊、盐酸坦索罗辛缓释胶囊等药物进行治疗。
2.病理因素：
精囊肿瘤：精囊肿瘤也可能导致血精，这种情况通常不能自愈，需要及时就医，进行手术治疗、放疗、化疗等。
前列腺肿瘤：前列腺肿瘤也可能导致血精，这种情况同样不能自愈，需要及时就医，进行手术治疗、放疗、化疗等。
其他：精囊结石、精索静脉曲张等疾病也可能导致血精，这些情况通常也不能自愈，需要及时就医，进行相应的治疗。
需要注意的是，如果出现血精，无论轻重，都应该及时就医，进行详细的检查，明确病因，以便进行针对性的治疗。同时，在治疗期间，应该注意休息，避免过度劳累和性生活过于频繁。