生殖器硬度不够可能是勃起功能障碍的表现，治疗勃起功能障碍的药物主要有以下几类：
1.磷酸二酯酶5抑制剂（PDE5i）：如西地那非、他达拉非等。这类药物通过抑制PDE5，增加阴茎海绵体平滑肌细胞内cyclicGMP水平，松弛平滑肌，增加阴茎动脉血流，从而改善勃起功能。
原因/作用：PDE5i能增强一氧化氮（NO）-cGMP通路的作用，松弛血管平滑肌，增加阴茎海绵体血流灌注，从而改善勃起功能。
2.雄激素：如十一酸睾酮胶丸等。适用于由于雄激素缺乏导致的勃起功能障碍。
原因/作用：雄激素缺乏会导致勃起功能障碍，补充雄激素可以纠正体内雄激素水平，改善勃起功能。
3.育亨宾：从非洲植物育亨宾的树皮中提取的一种生物碱，能增强去甲肾上腺素的释放，间接兴奋α受体，使阴茎海绵体平滑肌松弛，阴茎充血勃起。
原因/作用：育亨宾通过兴奋α受体，增加阴茎海绵体平滑肌细胞内cyclicAMP水平，松弛平滑肌，增加阴茎动脉血流，从而改善勃起功能。
需要注意的是，以上药物都需要在医生的指导下使用，因为它们可能会与其他药物发生相互作用，或者有一些禁忌症。此外，勃起功能障碍可能是多种原因引起的，如心理因素、血管因素、神经因素等，因此在使用药物治疗的同时，还需要针对病因进行治疗，如治疗心血管疾病、调整心理状态等。如果勃起功能障碍持续存在，建议及时就医，进行全面的检查和治疗。