永久去除汗毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：这是目前最常用的永久脱毛方法。激光脱毛通过选择性光热作用，破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。激光脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周。激光脱毛的效果比较持久，但治疗过程中可能会有轻微的疼痛和红肿。
2.光子脱毛：光子脱毛的原理与激光脱毛相似，也是通过选择性光热作用破坏毛囊。光子脱毛的优点是治疗过程中疼痛较轻，恢复期较短。
3.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的脱毛方法，通过将细小的金属针插入毛囊，利用电流破坏毛囊。电解脱毛需要多次治疗，且效果不太理想，目前已经很少使用。
4.脱毛膏：脱毛膏是一种化学脱毛方法，通过溶解毛发来达到脱毛的效果。脱毛膏的优点是使用方便，但它只能去除皮肤表面的汗毛，不能达到永久脱毛的效果，而且使用不当可能会引起皮肤过敏。
需要注意的是，以上方法都有一定的适用范围和局限性，而且不同的人对不同的方法可能有不同的反应。在选择脱毛方法时，应该根据自己的实际情况和需求，咨询专业医生或美容师的建议。此外，无论选择哪种方法，都应该注意皮肤的护理，避免感染和过敏等问题。
对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、皮肤敏感者等，应该在医生的指导下选择合适的脱毛方法。同时，如果有任何不适或异常反应，应该及时停止使用并就医。