一般来说，腋下测量体温需要5~10分钟，5分钟可能不够。
测量体温的时间因人而异，不同的测量部位、不同的体温计所需时间也不同。如果测量时间过短，可能会导致测量结果不准确。
例如，测量口腔温度一般需要3~5分钟，测量直肠温度一般需要1~2分钟。而测量腋下温度时，由于腋下温度相对较低，测量时间需要相对延长，以确保体温计能够准确反映体温的变化。
如果时间过短就取出体温计，可能会导致测量结果偏低。因为在测量过程中，体温计需要与人体进行热交换，以达到与人体温度相等的状态。如果测量时间过短，体温计还没有充分与人体进行热交换，就取出体温计，会导致测量结果偏低。
因此，为了确保测量结果的准确性，建议按照体温计的使用说明，在测量腋下温度时至少等待5分钟。如果需要更加准确的体温测量结果，可以适当延长测量时间。同时，在测量体温前，还需要注意保持腋窝干燥，避免剧烈运动、喝热水等影响体温的因素。
如果对体温测量结果有疑问，或者出现发热等异常症状，建议及时就医，并向医生提供准确的体温测量结果和其他相关信息，以便医生进行准确的诊断和治疗。