一般来说，新生儿母乳喂养一次需要10~15分钟左右，但具体时间因人而异。
每个宝宝的需求不同，有的宝宝胃口比较小，可能吃5~10分钟就吃饱了；有的宝宝胃口比较大，可能需要吃15~20分钟甚至更长时间。因此，妈妈们需要根据自己宝宝的实际情况来判断，以宝宝吃饱为准。
判断宝宝是否吃饱，可以从以下几个方面入手：
1.宝宝的吞咽声：宝宝吃奶时，会有连续的吞咽声，这说明宝宝在有效地吸吮，能够吃到足够的奶。
2.宝宝的表情：宝宝吃饱后，会表现出满足、安静、微笑等表情。
3.宝宝的体重：宝宝的体重增长情况是判断其是否吃饱的重要指标。如果宝宝的体重增长正常，说明其摄入的营养足够。
4.乳房的感觉：喂奶后，妈妈的乳房会变得比较松软，这说明宝宝已经吃空了乳房。
需要注意的是，不要让宝宝过度吃奶，否则可能会导致呛奶、吐奶等问题。同时，也要注意保持正确的喂奶姿势，让宝宝能够舒适地吸吮。如果妈妈对宝宝的喂养情况有任何疑问，建议咨询医生或专业的哺乳顾问。