孕晚期最佳的睡觉姿势是左侧卧位，这种姿势可以为胎儿提供更多的氧气和营养物质，同时也可以减轻子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供更好的生长环境。左侧卧位还可以减轻孕妇的水肿，改善子宫右旋的程度，缓解子宫血管张力，增加胎盘血流量，有利于胎儿的生长发育和优生优育。
如果孕妇仰卧睡觉，可能会导致胎儿缺氧、孕妇低血压等问题。如果孕妇右侧卧位睡觉，可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致孕妇下肢水肿、静脉曲张等问题。因此，孕晚期孕妇最好选择左侧卧位睡觉，如果左侧卧位不舒服，可以适当调整为右侧卧位，但不要仰卧睡觉。
需要注意的是，孕妇的睡眠姿势应该根据个人的舒适度和胎儿的情况进行调整，同时也要注意避免趴着睡觉和蜷缩着睡觉。孕妇还可以在睡觉时使用孕妇枕头来支撑腹部和背部，缓解身体的压力。如果孕妇在睡眠中出现呼吸困难、胸闷等不适症状，应该及时就医。