小孩晚上睡觉一直摸着脚哭的很厉害，可能有以下原因：
1.脚部不适：
鞋子不合脚：如果小孩的鞋子过紧、过硬或不舒适，可能会影响脚部血液循环，导致脚部不适，从而引起哭闹。
脚部受伤或感染：小孩在白天玩耍时可能不小心伤到脚部，或者感染了脚气、甲沟炎等疾病，也会导致脚部疼痛，影响睡眠。
蚊虫叮咬：晚上睡觉时，小孩的脚部可能被蚊虫叮咬，引起瘙痒和疼痛，导致哭闹。
2.生长痛：
小孩的骨骼生长较快，可能会导致腿部肌肉和韧带的牵拉，引起疼痛。这种疼痛通常发生在晚上，尤其是在入睡后的一段时间内。
生长痛一般是双侧对称性的，不会影响小孩的活动，通常不需要特殊处理。
3.其他原因：
情绪问题：小孩可能在白天受到了惊吓、兴奋或压力等情绪刺激，导致晚上睡觉时情绪不稳定，出现哭闹。
睡眠环境：睡眠环境不舒适，如温度过高、过低、噪音过大等，也可能影响小孩的睡眠质量。
疾病因素：某些疾病也可能导致小孩晚上睡觉哭闹，如感冒、发热、腹痛、消化不良等。
如果小孩经常出现晚上睡觉摸着脚哭的情况，建议家长注意观察小孩的脚部是否有异常，保持睡眠环境舒适，同时注意小孩的情绪变化。如果情况持续不缓解或伴有其他症状，如发热、呕吐、腹泻等，应及时带小孩就医，以便明确原因并进行相应的治疗。