如果选择抽取孕妇静脉血进行亲子鉴定，怀孕5周以上就可以做，这种鉴定方法相对安全，对孕妇和胎儿的影响较小。
如果选择通过羊水穿刺或绒毛膜穿刺进行亲子鉴定，一般需要在怀孕16周后进行。这两种方法属于有创操作，存在一定的风险，需要在专业医生的指导下进行。
此外，在进行亲子鉴定时，还需要注意以下几点：
选择正规的鉴定机构：进行亲子鉴定时，一定要选择有资质的正规鉴定机构，以确保鉴定结果的准确性和可靠性。
遵循医生的建议：在进行亲子鉴定前，需要咨询医生的意见，了解自己的身体状况是否适合进行亲子鉴定。
注意个人隐私：进行亲子鉴定时，需要注意保护个人隐私，避免个人信息泄露。
总之，进行亲子鉴定的时间和方法需要根据个人情况和医生的建议来选择，同时需要注意保护个人隐私和安全。