被打了疫苗的狗狗咬伤后是否需要打针，需要根据狗狗的免疫情况和伤口的严重程度来决定。以下是一些需要考虑的因素：
1.狗狗的免疫情况：如果狗狗按时接种了狂犬疫苗，并且免疫效果良好，那么咬伤后感染狂犬病的风险相对较低。但是，如果狗狗没有按时接种疫苗，或者免疫效果不佳，那么咬伤后感染狂犬病的风险就会增加。
2.伤口的严重程度：伤口的严重程度也是决定是否需要打针的重要因素。如果伤口较小、较浅，那么感染狂犬病的风险相对较低。但是，如果伤口较大、较深，或者伤口被污染，那么感染狂犬病的风险就会增加。
如果被打了疫苗的狗狗咬伤，建议采取以下措施：
1.立即清洗伤口：用肥皂水和清水冲洗伤口至少15分钟，可以去除伤口内的病毒。
2.消毒伤口：用碘酒或酒精消毒伤口。
3.尽快就医：尽快到医院或疾控中心就诊，医生会根据伤口的情况和狗狗的免疫情况，决定是否需要注射狂犬疫苗和免疫球蛋白。
4.观察狗狗的健康状况：在接种疫苗后的10天内，密切观察狗狗的健康状况。如果狗狗出现狂犬病的症状，如行为异常、恐水、恐光等，应立即就医，并告知医生狗狗的咬伤情况。
需要注意的是，狂犬疫苗的接种效果并不是100%的，而且接种疫苗后也需要一定的时间才能产生免疫力。因此，在接种疫苗期间，应注意避免接触狂犬病毒的高危环境，如接触野生动物等。同时，也要注意保护自己和他人的安全，避免被狗狗咬伤。