根据内容分析，该胎儿体重约为2360克。以下是具体分析：
1.胎儿体重的计算公式：$1.07\times$双顶径的三次方+$0.3\times$头围+$0.9\times$腹围+$151\times$股骨长，其中双顶径的单位为厘米，头围、腹围、股骨长的单位为厘米。
2.收集到的34周胎儿双顶径为8.61厘米，头围为30.63厘米，腹围为30.20厘米，股骨长为6.62厘米。
3.将双顶径、头围、腹围、股骨长代入公式，计算出胎儿体重约为2360克。
需要注意的是，这只是一个估算值，实际体重可能会有所偏差。此外，胎儿的体重还会受到其他因素的影响，如孕妇的营养状况、胎儿的姿势等。如果对胎儿的体重有任何疑虑，建议咨询医生。